Fórmula
x=(N+h) cosφ cosλ
y=(N+h) cosφ sinλ
z=N(1-e^2 )+h sinφ
donde:
N=a⁄(1-e^2 〖sin〗^2 φ)^(1⁄2)
N es la longitud de esa parte de la perpendicular (la "normal") a la superficie que se encuentra entre la superficie y el eje menor (radio de curvatura en la vertical principal)