Fórmula

x=(N+h) cos⁡φ cos⁡λ y=(N+h) cos⁡φ sin⁡λ z=N(1-e^2 )+h sin⁡φ donde: N=a⁄(1-e^2 〖sin〗^2 φ)^(1⁄2) N es la longitud de esa parte de la perpendicular (la "normal") a la superficie que se encuentra entre la superficie y el eje menor (radio de curvatura en la vertical principal)