Concepto

Es un sistema de coordenadas terrestres fundamental, donde introduce un sistema cartesiano espacial fijo a la tierra (X,Y,Z), cuyo origen es el centro de masas de la tierra S (geocentro, centro de masas incluida la masa de la atmósfera). El eje Z coincide con el eje de rotación medio de la tierra. El plano medio ecuatorial perpendicular a éste eje, forma el plano X-Y. El plano X-Z esta generado por el plano medio del meridiano de Greenwich. El último plano está definido por el eje medio de rotación y el meridiano cero del BIH (Bureau International de I´Heure) adoptando longitudes, (“medias” Observatory de Greenwich). El eje Y esta direccionado con el objeto de obtener un sistema de mano derecha. La introducción de un eje medio de rotación es necesario porque en el curso del tiempo, la rotación de la tierra cambia con respecto al cuerpo de la tierra. Esto aplica a la posición del eje de rotación de la tierra (movimiento polar) y a la velocidad angular de rotación.