Concepto

Un sistema de coordenadas que consiste en un elipsoide, el plano ecuatorial del elipsoide y un plano meridional a través del eje polar. Las coordenadas de un punto en este sistema están dadas por la distancia perpendicular del punto desde el elipsoide, el ángulo entre esa perpendicular (la "normal") y el plano ecuatorial, y por el ángulo diédrico entre el plano meridional y un plano perpendicular al plano ecuatorial y que contiene el normal.