Concepto

Un sistema de referencia es el conjunto de convenciones y conceptos teóricos adecuadamente modelados que permiten definir, en cualquier momento, la orientación y ubicación de tres ejes coordenados (X, Y, Z). Dado que un sistema de referencia es un modelo (una concepción, una idea) éste es accesado (realizado, materializado) mediante puntos reales cuyas coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado; dicho conjunto de puntos se denomina marco de referencia (Reference Frame)